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【2022年8月1日訊】日前，國內知名車載軟件方案商藍馬艙行智能科技（上海）有限公司（以下簡稱：Landmark）與新晉車載操作系統廠商睿賽德科技（以下簡稱：RT-Thread ）聯合推出面向區域控制器（Zonal ECU）的軟件平臺Gemini-OS，助力整車SOA功能量產落地。
在軟件定義汽車（Software-Defined Vehicle）的浪潮中，隨著整車電子電器架構由分布式向中央集中式演變，區域控制器作為連接大量傳感器/執行器與車載中央電腦的ECU，在整車面向服務架構（Service-Oriented Architecture，SOA）的設計中扮演著承上啟下的重要角色。需要同時支持傳統的CAN/LIN等總線與車載以太網（Automotive Ethernet）。在此定位下，出于性能、成本等多方面的考慮，當前主流區域控制器通?；诟咝阅躆CU與經典AUTOSAR（AUTOSAR Classic Platform，以下簡稱ASR-CP）進行開發以滿足基本的需求。
ASR-CP作為傳統ECU上的主流基礎軟件方案，其基于信號通信（Signal-based Communication）與基于模型開發（Model-based Development）的模式能夠很好地支持基于CAN/LIN等總線的傳統車身電子應用開發。而在區域控制器的另外一端，即與車載中央電腦間基于以太網的SOA服務開發，則亟待有更加高效、便捷與靈活的解決方案。
盡管當前用于區域控制器的主流車規MCU所能提供的硬件資源（相對MPU）依舊受限，但已顯著強于在其它諸如智能物聯網、工業控制領域常用的MCU。這些行業中已普遍存在基于實時操作系統（RTOS）開發以太網應用的成功案例，覆蓋了從消費電子到任務關鍵系統的方方面面。車載高性能MCU均具有多個（~6）CPU核心，為在單塊芯片上部署第二個OS提供了必要條件。RT-Thread Secure AUTO作為符合POSIX規范的小型嵌入式RTOS，除了具備性能高、資源占用少等特點外，其高效的網絡協議棧與豐富的軟件生態非常適合作為ASR-CP的輔助，接管區域控制器中以太網相關的功能。
Gemini-OS將MCU的CPU資源分為主核分區（Primary Partition）與從核分區（Secondary Partition），分別運行ASR-CP與RT-Thread Secure AUTO兩個OS實例。ASR-CP適合運行傳統的車身電子功能，支持較高的功能安全等級；RT-Thread Secure AUTO 負責運行新增的SOA業務?？蛻艨筛鶕陨響玫膶嶋H情況，靈活決定每個分區的CPU核心數量。針對兩個OS間互相通信的新增需求，平臺提供高效安全的IPC（Inter-Processor Communication）機制以共享內存的方式進行數據交換。Landmark在ASR-CP一側開發了專用的CDD（Complex Device Driver）作為IPC插件，方便導入配置工具進行建模與集成。在RT-Thread Secure AUTO一側，Landmark充分利用RT-Thread開源社區豐富的軟件包資源為某OEM客戶量身定制了SOA中間件與相關服務，助力該客戶解決下一代集中式電子電器架構中SOA框架的部署問題。下一步雙方將依托各自的優勢加大投入，在持續升級現有Gemini-OS的功能的同時適配更多種類的芯片平臺，以滿足不同客戶對SOA框架的定制化需求！關于Landmark & RT-Thread
藍馬艙行智能科技（上海）有限公司，是一家致力于研發智能座艙域控軟件和整車新架構并同時基于多核異構SoC及MCU提供軟件解決方案及工具鏈的公司。公司成立于2019年，專注于8155芯片平臺的研發，助力多家主機廠順利量產8155座艙平臺。2021年開始，公司拓展了整車計算，輔助駕駛及架構設計業務。目前藍馬正在參與多家主機廠的預研和量產項目，包括下一代電子電器架構設計、區域控制器研發、中央計算單元研發、SOA服務框架實現等。
上海睿賽德電子科技有限公司在國內操作系統領域享有盛譽，其貢獻并維護的RT-Thread開源嵌入式操作系統，目前已經成為市面上裝機量最大（超 14 億臺）、開發者數量最多、軟硬件生態最好的嵌入式操作系統之一，被廣泛應用于安防、工業車載、穿戴、智慧城市等眾多行業領域。公司擁有一系列自主知識產權技術，包括高可靠RTOS 、日志型高可靠文件系統、低功耗技術、GUI圖形庫、智能音頻等。將RT-Thread打造成車載、大工業及人工智能等產業的最主流平臺，構建出全新的服務及運營模式，是公司長期的使命和追求！
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