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除了壓鑄領域，伊之密機器人自動化系統（以下簡稱“伊之密機器人”）近年來在重載、高沖擊載荷、高溫、特殊污染等四個特種加工領域的應用也越來越廣泛，如今已進軍沖壓、鑄造、鍛壓等行業。
自去年開始，伊之密機器人更開始在特種稀有金屬、重金屬生產車間大展身手。因該類金屬部分為有毒金屬，如鎘、鋅，它們在加工生產過程中會對人體產生嚴重的危害，企業在此不僅遭遇招工難的問題，還面臨環保、提高生產效率等挑戰，由此，機器人自動化成為企業轉型升級的必然選擇。
目前，伊之密機器人已在稀有金屬、重金屬生產領域為多個客戶提供自動化解決方案，取代人工危險作業，實現無人化車間管理，滿足客戶對節能、環保的生產需求。
如以下視頻案例應用中，伊之密機器人提供了整套自動化設備，實現從制品取出、噴涂、制品切邊、打碼、碼垛等工藝全自動生產。產品直接碼垛成箱，直接進入成品庫。節約了4人的人工成本投入，效率提高10%以上。
方案亮點解析
“靈活自如”的碼垛系統
為實現更高效便捷的生產管理，伊之密機器人為客戶特別設計的碼垛吸盤機械手，制品手完成制品去渣包和料柄、氣動打碼刻印等一系列自動化工序后，再吸附制品有序地放置于制品框中。
此次碼垛吸盤機械手的設計，不僅可以使機器人在有限的空間內靈活工作，還能根據碼垛層數任意設置，穩定有序放置制品，使垛型整齊，為生產車間的產品儲存和運輸帶來了極大方便。
3D視覺檢測裝置
傳統2D視覺檢測裝置僅能對一個平面上制品的位置、尺寸等進行識別，而3D視覺檢測裝置能檢測出制品物體平面度、表面角度、區分相同顏色物體等特征的性能，具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍。
為實現在輸送帶上精準抓取制品，伊之密機器人特別設計了3D視覺檢測裝置進行識別和定位，配備的3D高配鏡頭可大范圍掃描并精準鎘錠位置，成像清晰，搬運機器人在其引導下高速穩定抓取制品，搬運至油壓切邊機，一次性切除渣包和料柄，再由氣動打碼機有條不紊在制品上打出時間。整個自動化過程一氣呵成。
3D視覺檢測裝置
