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工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人技術是近年來新技術發展的重要領域之一，是以微電子技術為主導的多種新興技術與機械技術交叉、融合而成的一種綜合性的高新技術。這一技術在工業、農業、國防、醫療衛生、辦公自動化及生活服務等眾多領域有著越來越多的應用。工業機器人在提高產品質量、加快產品更新、提高生產效率、促進制造業的柔性化增強企業和國家的競爭力等諸多方面有著舉足輕重的地位。而機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一；是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物，并以成為現代機械制造生產系的個重要組成部分；是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發展，并取得一定的效果，受到機械工業和鐵路工業部門的高度重視。機械手的機械結構采用滾珠絲桿、滑桿、等機械器件；電氣方面由交流電機、變頻器、傳感器、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術，位置控制技術、檢測技術等，是機電一體化的典型代表儀器之一。
工業機器人與傳統噴霧機對比優勢
1.機器人噴霧與人工噴霧脫模劑用量一致，比傳統噴霧機節省1半以上的脫模劑用量。
2.噴霧位置準確：
能提高產品質量，銅管噴霧，由于氣壓原因，銅管用幾個小時后就會變位，又需要人工停機調整，而機器人固定噴霧，精確度高。
3.存儲程序多：
機器人可對不同的模具可以存儲99種以上噴霧程序，寫好程序后，再用時，調出來用就行。
4.壽命高：
一般傳統的噴霧機用4年后，問題很多，滑軌及導軌磨損，而機器人在正確操作下，壽命長達8年以上。
5.機器人柔性高 ：
傳統噴霧機一般只能做噴霧，而機器人在更換夾具后，還可以用作取件或其他用途。
6.程序更改簡單：
機器人有手持式編程器，方便操作。
7.故障率低：
傳統噴霧機平均一般1個月會維修好幾次，而機器人在正確的操作下，幾乎都不會出故障(下圖是我司客戶現場，汽車配件)。
機器人與傳統取件機對比優勢：
1. 機器人柔性高：
傳統取件機只能取件，機器人可以擴展產品冷卻，產品去渣包，產品切邊，模具鑲件，產品打標，上鉆床，銑床等功能。
2. 效率高：
比傳統取件機速度快0.5秒到1秒
3. 動作靈活：
對于一些復雜模具，（比如抽芯缸），傳統取件機一般有干涉，機器人則不會。
4. 調節方便：
傳統取件機在換模之后，需通過手柄或扳手來調節取件位置，機器人可以在示教器中修改即可，更加人性化。
5. 壽命高：
一般傳統的取件機用3年后，問題很多，滑軌磨損，而機器人在正確操作下，壽命長達8年以上，對應1250T以上壓鑄機取件，目前傳統機械手維修概率高，壽命短，甚至一般沒有匹配的機械手可選，機器人負載從6KG到500KG都有。
7. 維修概率底 機器人在正確的操作下，2到3年內幾乎都不會出故障，傳統取件機一般1年內要維修好幾次。
